写于 2017-03-02 02:22:00| 万博官网manbet电脑版| 技术

使用平板式STEFAN椅子20分钟,宜家机器人使用一套夹具,力传感器和3-D摄像头,在高度混乱的环境中进行“快速,无碰撞的运动”宜家的家具组装说明不是'对于每个人来说,虽然他们的意思是没有错误翻译的语言,但只有一个快乐的泡泡人通过一系列黑白象形图 - 非语言世界语为业余木匠而不介意猴子;一个机器人应该能够跟随并且现在有一个在本周的科学机器人问题中,题为“可以机器人组装宜家椅子吗

”的文章,FranciscoSuárez-Ruiz和新加坡南洋理工大学的工程师团队,证明,是的,一个机器人确实可以在大约二十分钟内完美地组装一把宜家椅子当然,在2015年,Suárez-Ruiz和他的同事开始实现这一目标的目的是看看他们是否可以建立一个来自现成零件的机器人可以反过来组装日常人类物品他们希望模仿“人类硬件的通用性”,他们在新论文中写道:“同样的眼睛和手用于组装各种各样的物品“观看机器人完美地组装宜家椅子 - 井,几乎完美无瑕地他们的创作,在附带的视频中显示,由两个工业风格的机器人手臂组成,带有夹子和力传感器,用于手和三维摄像头眼睛研究人员从宜家购买了一把基本椅子 - STEFAN模型,由涂漆松木制成 - 为了模拟人类的体验,将这些碎片从盒子中取出并“随机地放在环境中”首先,机器人评估了所有东西的位置

;这需要三秒钟然后它使用算法来计划移动到哪里以及如何移动;花了十一分钟和二十一秒实际建造椅子花了不到九分钟步骤的顺序是事先硬编码 - 机器人基本上遵循手册 - 但其他一切都是在飞行中完成的“挑战是快速研究人员指出,在一个高度混乱的环境中,我们始终如一地找到快速,无碰撞的动作,这很好地描述了宜家家具建筑的每一件事

宜家机器人的手臂以极慢的速度移动;这就像看着两个人在扔石头时试图把椅子放在一起(我的参考点是Hikea Productions,一个看似已经不复存在的YouTube频道,其中包含人类组装MICKE办公桌和NORDLI梳妆台同时绊倒迷幻药的视频)尽管如此,它仍然很缓慢

近年来,自动生物体系中出现了令人欢迎的变化,这是近年来发展起来的WildCat,它是波士顿动力公司推出的“世界上最快的四足机器人”,类似于割草机面罩的草坪割草机

它可以在甲醇上以每小时20英里的速度驰骋阿特拉斯,“世界上最具活力的人形机器人”,需要冬季散步,携带盒子和跑酷

在该公司的另一个视频中,SpotMini是一种带有抓取爪的仿生黄色罗威纳犬一个头,转动一个门把手,试图逃离一个实验室,因为工程师用一条皮带连接到它的尾巴应该是的地方

相比之下,宜家机器人是迷人无能的Suárez-Ruiz和他的同事提供了一个视频不成功的努力 - 一个机器人blooper卷轴在“失败1”,其中一个手臂需要非常长的时间来找到一个钉孔,然后错过它并放下钉子第二个手臂撤回到它的起始位置,它的钳头耻辱如果象形图太不透明,宜家有一小群人会为你装配你的家具宜家机器人不会很快取代这些人;在2015年,麻省理工学院技术评论指出,“最大的问题是这个系统无法与人类互动,必须完全避开,以免机器人伤害他们”为什么会做这样的事情

自动鲁莽

纯粹的沮丧

因为它失去了那些奇怪的螺丝之一,那应该是EKEDALEN看起来更像是NORRÅKER

等等和看到因为,毫无疑问,机器人来到陆地,海上,空中,作为一群机器人蜜蜂来到火星他们将在晚餐后组装我们的汽车并在垄断地震撼我们他们将打开门并向右遛通过并且,当他们终于取得成就的时候,他们将依靠他们购买,交付和组装的宜家椅子 如果我们幸运的话,那最后一项任务将花费数年时间

作者:纪扁